Cứ vào 12 tháng Giêng người dân và du khách lại về xã Yên Ninh (Yên Định) để hoà mình vào Lễ hội Trò Chiềng.
Trò Chiềng có từ thời Lý, là trò diễn mô phỏng các trận đánh của đội tượng binh bằng tre nứa do Tam công Trịnh Quốc Bảo chế tạo đã đánh tan đội tượng binh thật của đội quân Chiêm Thành.
Trò Chiềng bắt đầu từ trò voi trận - chọi voi và được nâng dần lên thành lễ hội với hệ thống tương đối hoàn chỉnh gồm 12 trò diễn, trong đó có 4 phần rước, gồm rước cỗ vàng, rước cỗ gà, rước thành hoàng và rước phụng hoàn.
Ban đầu lễ hội được dành để biểu diễn cho vua Lý và các đại thần trong dịp lễ hội đầu xuân, về sau Trịnh Quốc Bảo đã tổ chức cho con cháu ở quê nhà Trịnh Xá diễn lại các trận đánh xưa, đồng thời tiếp thu thêm các trò diễn từ đất Thăng Long về truyền lại cho dân làng. Từ đó lễ hội được tổ chức hàng năm trong ngày hội làng với nhiều trò diễn phong phú và sinh động.
Lễ hội năm nay mở đầu với phần rước voi từ đình làng Trịnh Xá đưa về sân vận động của xã để báo công với thành hoàng làng về một năm lao động sản xuất của người dân địa phương và những ước nguỵên của năm mới. Tiết mục đặc sắc và độc đáo nhất của lễ hội là trò chọi voi.
Phần hội được tổ chức sôi nổi với các phần thi làm bánh nhãn, bánh răng bừa. Lễ hội thu hút đông đảo người dân và du khách tới dâng hương, hoà mình vào các trò chơi, trò diễn cũng như thưởng thức đặc sản của quê hương.
